İş Tanımı
Firmamız bünyesinde, İnsansız Deniz Araçlarının Ar-Ge faaliyetlerinde görev almak üzere; otonom sürüş sistemleri üzerinde yazılım ve algoritma geliştirmek için bizimle çalışacak takım arkadaşları arıyoruz.
- Otonom sürüş sistemleri için yazılım tasarımı ve geliştirme, navigasyon, kontrol ve ağ iletişimi dahil.
- C++ tabanlı yazılım geliştirme faaliyetlerinde yer almak,
- DDS (Data Distribution Service) protokolü ile distributed computing sistemlerinin tasarım ve yönetimi,
- Geliştirilen yazılımların saha testlerinde görev alarak gerçek ortam validasyonu yapmak,
- Multidisipliner ekip yapısında farklı mühendislik alanlarından uzmanlarla koordineli çalışma,
- Yeni teknolojilerin araştırılması ve mevcut sistemlere entegrasyonu için fizibilite çalışmaları,
- Birim test ve entegrasyon test süreçlerinde aktif rol alma,
- Gerekli teknik dokümanların hazırlanması,
Aranan Nitelikler
Otonom sistemler, yol planlama, sensör füzyonu veya kontrol hakkında bilgi sahibi olmakC++ ile algoritma ve proje geliştirme tecrübesine sahip,ROS2 ekosistemi konusunda bilgisi ve deneyimi olan,DDS (Data Distribution Service) middleware teknolojilerinde tecrübeli,Nesne yönelimli programlama (OOP) konusunda deneyimli,Linux ortamında geliştirme yapabilecek düzeyde bilgi sahibi,Git versiyon kontrol sisteminde deneyime sahip,Öğrenmeye açık, problem çözme odaklı,Takım çalışmasına yatkın,Esnek çalışma saatlerine yatkın,Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler
Navigasyon sistem mimarisi ve olasılıksal robotik konularında deneyimSürü sistemleri ve çok robotlu koordinasyon konularında teorik / pratik deneyimKarmaşık sistemler oluşturma deneyimi,Algoritma tasarımı ve karar verme系统leri konularında deneyimPerformans optimizasyonu ve bellek yönetimi konularında bilgi sahibiDocker bilgisi ve sürekli entegrasyon (CI / CD) araçları deneyimiNesne yönelimli programlama ve tasarım kalıpları konseptlerine hâkim olmak,GNSS, IMU vb. sistemler ile çalışmış olmakErkek adaylarda tercihen askerlik görevini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli,İnsansız deniz araçlarıyla ilgili çalışmalarda bulunmuş ve / veya insansız sistemlere ilgisi olan.#J-18808-Ljbffr